在哪幾種情況下會造成伺服電機抖動？怎樣才能解決這些伺服電機抖動帶來的問題？分別是怎么解決的？

　　例如：加減速時間設置得過小，伺服電機在突然的啟動或者停止的時候會產生高慣性抖動......分別把加減速時間調大可以解決這個問題。

　　當伺服電機在零速時發生抖動，應該是增益設高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，最大可能是電機相序不正確。

　　1、PID增益調節過大的時米樂M6 米樂平臺候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴重，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D。

　　4、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線，讓信號線、還有就是一種旋轉編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動。

　　b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；

　　b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常；

　　c．確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。

　　伺服電機抖動由機械結構、速度環、伺服系統的補償板和伺服放大器、負載慣量、電氣部分等故障引起。

　　c.機軸彎曲或有裂紋?？赏ㄟ^緊固螺釘、更換風扇葉片、更換機軸等辦法解決。

　　2)如果加負載米樂M6 m6米樂后抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：

　　速度環積分增益、速度環比例增益、加速度反饋增益等參數不當。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越易產生抖動。設定較小的增益可維持速度響應，不易產生抖動。

　　電機運動中突然掉電停止，產生很大抖動，與伺服放大器BRK接線端子以及設定參數不當有關?？稍黾蛹訙p速時間常數，用PLC緩慢啟動或停止電機使之不抖動。

　　導軌和絲桿出現問題引起負載慣量增大。導軌和絲杠的轉動慣量對伺服電機傳動系統的剛性影響很大，固定增益下，轉動慣量越大，剛性越大，越易引起電機抖動；轉動慣量越小，剛性越小，電機越不易抖動?？赏ㄟ^更換較小直徑的導軌和絲桿減小轉動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。

　　a.制動沒打開，反饋電壓不穩等因素引起。檢查制動是否打開，通過加編碼器矢量控制零伺服功能，采用降力矩的方式輸出一定的的轉矩解決抖動。反饋電壓不正常應先檢查振動周期是否與速度有關，若有關，則應檢查主軸與主軸電機的連接方面是否有故障，主軸以及裝在交流主軸電機尾部的脈沖發生器是否損壞等，若無關，則應檢查印刷線路板上是否故障，需要查看線路板或重新調整。

　　b.電動機運行中突然抖動，大多是缺相造成的，應重米樂M6 米樂平臺點檢查熔斷器熔體是否熔斷，開關接觸是否良好，并測量電網各相是否有電。

　　有了這些網友分析的觀點，您是否對伺服電機運行時抖動的原因有個大致的了解了呢？遇到這種情況，可以根據網米樂M6 m6米樂友觀點中分析的原因進行排查，另外，平常也可以注意這些問題，避免伺服電機運行時抖動。